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　　自动化时代已经逐步向我们靠近，如各大工业领域出现的焊接机器人，可以说已经是取代了人工劳力。一般采用的是二氧化碳气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

      （1）出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP（焊枪中间点位置）是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下设备各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　（2）机器人焊接出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

　　（3）出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　（4）飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　（5）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。虽然机器人焊接给各大领域加快了工作效率，但是如果没有运用好也是很容易出现问题的，所以要了解设备常见的故障，才能对症下药，采取措施。

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