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　　焊接机器人系统由工业机器人、工业相机视觉系统、控制装置组成，气保焊指二氧化碳或氩气保护的方法，不用焊条用焊丝。CO2焊效率高，氩气保护焊主要焊铝、钛、不锈钢等材料。埋弧焊是用焊丝焊接，焊剂保护，剂像沙子把电弧埋住，主要用于焊接厚板。

　　焊接机器人的主要特性如下：1、电弧和熔池的可见性好，过程中可根据熔池情况调节参数；2、过程操作方便，没有熔渣或很少存在熔渣，焊后基本上不需清渣；3、电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池较小，热影响区窄，焊件焊后变形小；4、有利于过程的机械化和自动化，比如空间位置的机械化焊接；5、焊接机器人可以焊接化学活跃度强和易形成高熔点氧化膜的镁、铝、钦及其合金；6、可以焊接薄板；7、在室外作业时，需设挡风装置，否则气体保护效果不好，很差；8、电弧的光辐射很强；9、设备比较复杂，比焊条电弧焊设备价位高。

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