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　　焊接机器人由机器人本体及周边设备组成，包括周边控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统维护安装、焊接夹具等。控制柜是整个系统的神经中枢，由计算机硬件、软件和专用电路组成，能处置机器人焊接过程中的一切信息和动作。

　　机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它由机器人和焊接设备两局部组成。该机器人包括机器人主体和控制柜(软硬件)。就焊接设备而言，电弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊炬(焊钳)构成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压、气动、电动三种品型。

　　1、液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发起机或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

　　2、用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。由于紧缩空气的粘度较小，与液压传动相比，气动传动易于完成高速。经过采用中央空气紧缩机站，可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作;空气是无量无尽的，它比油廉价，所以气动传动局部比液压局部廉价。

　　3、马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于资料的改良，电机的性能也进步了，电机的运用也愈加简单，所以目前机器人驱动器逐步被电机驱动方式所取代。

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