随着焊接自动化生产的不断推进,各领域中迫切地实现转型升级,机器人焊接技术的应用提高了焊接作业的自动化水平,帮助稳定焊接质量,在机器人焊接中需要一些注意事项。
机器人焊接在工作之前,需要进行编程工作,就是根据焊缝的尺寸规格、焊枪行走轨迹、摆动幅度以及焊接参数进行设置,并且进行试焊的过程,是进行操作中根据实际焊接效果对参数进行调整,机器人设置好编程后,就可以进行焊接工作。
机器人焊接中需要注意的事项:
1、机器人焊接操作注意事项
在操作机器人焊接时,需要按照操作规程进行,并且保证操作人员具备一定的技能水平,新手避免独自上手操作,操作人员按照合理的操作顺序进行,有利于在机器人焊接时保证质量,减少焊接缺陷的发生率。
2、机器人焊接安全注意事项
操作人员在进入工作环境中,需要佩戴好安全护具,对机器人的性能、结构、工作原理进行熟练的认知,在机器人焊接工作时,操作人员需要远离焊接过程,出现焊接缺陷,机器人的安全保护系统会发出报警信号,操作人员按下急停按钮后,方可进行检查维护。
3、机器人焊接行走轨迹注意事项
机器人焊接可以进行批量生产,在批量生产中考验机器人焊接的重复定位精度,在进行试焊的过程中,需要观察机器人焊接的行走轨迹,出现偏差及时修正焊接数据,以防影响后续的焊接工作。
4、机器人焊接缺陷注意事项
机器人焊接作为机械设备,会由于操作的失误或者设备老化问题出现焊接缺陷,经常出现的焊缺陷包括焊点飞溅、咬边、焊点偏移、气泡、焊偏等,操作人员可以根据焊接缺陷出现的原因进行解决。
小编认为,预防大于修正,如果经常焊接缺陷,也会影响机器人焊接的使用寿命,在日常使用中,可以定期进行维护保养,预防焊接缺陷的产生。
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