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　　焊接二手机器人在实际应用中给企业的生产带来了很多便利，那么如何快速检查和解决焊接二手机器人的小故障呢。

　　一、主动焊接二手机器人控制箱检查。

　　1.更换锂电池。 2.检查冷却风扇。 3.检查电缆。4.检查示教器操作面板上的开关是否正常。 5.控制箱中的除尘。

　　二、检查主动焊接二手机器人的外轴和定位装置。

　　1.更换锂电池。 2.添加润滑油。 3.连接螺栓是否拧紧。 4.运行中是否有异常。 5.定位销是否磨损。

　　三、焊接二手机器人本体检查

　　1.机器人本体和控制箱均装有锂电池，用于备份伺服电机编码器的数据。电池的使用寿命因工作环境而异。超过两年时，应更换电池，否则电机编码器数据将丢失，并且需要从头开始进行原始点调整。更换前，应备份教学数据，以免丢失教学程序和设置参数;

　　2.原始轴符号是否重合;

　　3.主动操作。手动操作时，请检查轴是否平稳。

　　4.机器人安全开关和紧急停止开关是否正常;

　　5.喂食组织是否稳定;

　　6.减速结构是否磨损;

　　7.调整皮带安全性;

　　8. TW，BW，RW三轴补充润滑油

　　四、焊接机部件。1.焊接电源2.焊枪。 3.主动焊接二手机器人的送丝设备。