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　　二手机器人视觉软件不仅是检测系统的智能部分，还是核心部分。软件的选择决定了编写和调试测试程序的时间，测试操作的性能等等。

　　1.相机和光学

　　此类型通常包含一个或多个用于拍摄检测到的物体的相机和镜头(光学)。根据应用程序，摄像机可以基于以下标准：黑白，复合色(Y / C)，RGB颜色，非标准黑白(可变扫描)，逐行扫描或行扫描。

　　2.照明

　　灯光用于照亮组件，以便可以从相机拍摄更好的图像，并且灯光系统可以具有不同的形状，大小和亮度。一般照明形式为高频荧光灯，led，白炽灯和石英哈龙纤维。

　　3.组件传感器

　　通常以光栅或传感器的形式。当传感器检测到组件已关闭时，它将发出触发信号。当组件处于正确位置时，传感器告诉机器视觉系统收集图像。

　　4.图像采集卡

　　也称为视频捕获卡，此部分通常是插入PC的卡。

　　该卡的功能是将相机连接到PC。它从相机获取数据(模拟或数字)，并将其转换为PC可以处理的信息。

　　它还可以提供信号来控制相机参数(例如触发，曝光时间，快门速度等)。图像采集卡有多种形式，可支持不同类型的相机和不同的计算机总线。

　　5. PC平台

　　计算机是机器视觉的关键组成部分。

　　在检测方面，通常使用奔腾或更高的CPU。一般来说，计算机速度越快，视觉系统处理每张图片所花费的时间就越少。

　　由于制造现场通常会出现振动，灰尘，热辐射等，因此通常需要工业级计算机。

　　6.检测软件

　　二手机器人视觉软件用于创建和执行程序，处理收集的图像数据以及做出通过/失败决定。

　　机器视觉有多种形式(C语言库，ActiveX控件，单击以编程环境等)，可以是单个功能(例如，设计仅用于检测LCD或BGA，对齐任务等)。或多功能(例如，设计套件，包括测量，条形码读取，机器人导航，现场验证等)。

　　7.数字I / O与网络连接

　　一旦系统完成了检测部分，该部分必须能够与外界进行通信，例如需要控制生产过程并将“通过/失败”信息发送到数据库。通常，使用数字I / O卡和/或网卡来实现二手机器人视觉系统与外部系统和数据库之间的通信。