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　　随着焊接行业实现转型升级的迫切需求，传统焊接无法满足日益增长的焊接需求，也会对焊接质量造成影响，智能焊接机器人拥有多种传感器以及智能焊接系统，实现焊接过程的自动化，多种传感器实时监测焊接动态。

　　智能焊接机器人的传感器包括内传感器和外传感器，两者的作用各不相同，外部传感器实时监测焊接质量情况，出现问题会及时发出报警信号，内部传感器可以监测机器人本体运行情况，以防出现本体故障。

　　智能焊接机器人常见的传感器包括以下几种：

　　1、视觉传感器：相当于智能焊接机器人的眼睛，具备多个不同角度来扫描焊缝信息，可以协助智能焊接机器人检测焊缝并确定焊缝的位置，将信息上传到控制系统，有助于提高焊接精度。

　　智能焊接机器人就别自动寻位功能，就是视觉传感器的作用，帮助提高智能焊接机器人的焊接精度，下放合适的焊接材料进行填充，稳定焊接质量。

　　2、防碰撞传感器：智能焊接机器人在焊接过程中机械臂需要摆动，在焊接中，如果出现误差，就会出现碰撞事故，碰撞检测传感器通过柔软的表面感知压力，给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。

　　3、力距传感器：相当于智能焊接机器人的触觉，机械臂在接触工件的时候，力距传感器会感觉末端执行器的力度，可以防止智能焊接机器人发生碰撞事故，保护机械臂不受伤害。

　　4、焊缝跟踪传感器：智能焊接机器人要求在重复动作中保证焊接稳定性，焊缝跟踪传感器可以在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，可以保证焊枪跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保了焊接质量。

　　智能焊接机器人传感器还有很多，包括运动传感器、质量传感器、安全传感器等，多种传感器相互配合保证智能焊接机器人的焊接质量，提高焊接效率。