焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备,通常具备3-6个关节灵活度,能够进行小批量工件的焊接工作,在进行环缝或者较为复杂的非标焊件,焊接机器人的灵活度受限,就需要搭配焊接变位机获取理想的位置,在使用中就需要了两者进行快速配置,现在小编带您了解。
为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平或者船型等较为理想的位置进行焊接,焊接变位机能够将焊件适时地变换位置,越来越多的用户使用焊接机器人会搭配焊接变位机进行施焊,这就涉及到了焊接机器人和焊接变位机的操作问题。
焊接变位机如何与焊接机器人快速配置:
1、操作人员正确操作。焊接机器人和焊接变位机都具备自身独立的控制系统,如果需要两者进行配置工作,操作人员就需要将两者的控制系统连接在一起,将焊接变位机的编程输入到智能控制系统中,通过设置两者的运动方式以及轨迹,完成操作。
2、协调运动。焊接机器人和焊接变位机是通过协调运动完成焊接工作,协调运动方式主要有非同步协调和同步协调两种。前者是焊接机器人施焊时,焊接变位机不运动,等到焊接机器人将一面焊接完成后,焊接变位机械才根据指令动作,将焊件的另一面再调整到理想的位置,进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的全部焊缝焊完。
同步协调运动就是在焊接机器人施焊时,焊接变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊焊件的焊缝通过回转和拖拽置于水平或船型位置上,以利于焊接。
3、通过配置不同规格。选择焊接变位机与焊接机器人进行配置,需要根据焊接机器人的技术参数选择,通常用户选择同一生产厂家的产品,保证产品的适配度,这样出现技术发方面的故障,也可以联系生产厂家进行解决,选择适配度高的焊接机器人和焊接变位机有利于稳定焊接过程,进而提高生产效率。
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